Yayasan Bale Agung Ajar Wali secara rutin mengambil bagian dalam Festival Bau Nyale, sebuah acara tahunan yang diadakan oleh Pemerintah Daerah Lombok Tengah, dengan tujuan utama untuk menjaga dan melestarikan seni tradisional NTB. Keikutsertaan yang konsisten dari yayasan ini menunjukkan tekad yang kuat dalam mempertahankan warisan budaya daerah. Melalui penampilan seni tradisi baik dalam bentuk seni tari, Pementasan drama tradisi mandalika, dan pementasan wayang sasak setiap anggota yang tampil berhasil menghadirkan keindahan dan kekayaan seni tradisional NTB di panggung festival. Dengan demikian, Yayasan Bale Agung Ajar Wali tidak hanya berperan sebagai peserta, tetapi juga sebagai agen perubahan yang menginspirasi kesadaran akan pentingnya pelestarian warisan budaya.
